通过控制模板实现双线性系统的输出反馈镇定
最优化与控制
2024-11-15 v2
摘要
我们建立了状态仿射系统在稳定目标处可观测的输出反馈镇定分离原理。依靠控制模板（最近在[4]中引入），该模板允许在保持可观测性的同时近似反馈控制，我们设计了一个闭环混合状态-观测器系统，并证明其是半全局渐近稳定的。在系统关于控制的多项式假设下，我们给出了控制模板的显式构造。我们通过数值模拟说明了本文的结果。
引用
@article{arxiv.2403.01869,
title = {Output feedback stabilisation of bilinear systems via control templates},
author = {Ludovic Sacchelli and Lucas Brivadis and Ulysse Serres and Itaï Ben Yaacov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.01869},
year = {2024}
}