可镇定且不完全可观测非线性系统的输出反馈控制
最优化与控制
2007-05-23 v2
摘要
本文提出一种用于 SISO 系统输出反馈镇定的新方法；与文献中多数技术不同，该方法不使用高增益观测器与控制输入饱和来实现状态反馈与观测器设计之间的分离。相反，我们表明通过使用非线性观测器连同投影算法，对更大一类系统——即可镇定且不完全可观测的对象——可实现同类的分离原理。此外，这一新方法避免了对可观性映射之逆的已知需求，而文献中多数技术在控制一般可镇定系统时都需要它。
引用
@article{arxiv.math/0007100,
title = {Output Feedback Control for Stabilizable and Incompletely Observable Nonlinear Systems},
author = {Manfredi Maggiore and Kevin Passino},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0007100},
year = {2007}
}
备注
21 pages, 5 figures