作为非线性内模型的自适应观测器
最优化与控制
2007-05-23 v1 动力系统
摘要
本文展示了非线性自适应观测器理论如何有效地用于非线性输出调节的内模型设计。该理论通过允许受控对象的零动态不必稳定，并弱化稳态控制输入由线性系统生成的标准假设，实质性地增强了自适应输出调节语境下的已有结果。
引用
@article{arxiv.math/0406595,
title = {Adaptive Observers as Nonlinear Internal Models},
author = {Francesco Delli Priscoli and Lorenzo Marconi and Alberto Isidori},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0406595},
year = {2007}
}
备注
20 pages