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基于自适应观测器的非无源性非线性系统同步

最优化与控制 2007-05-23 v1 动力系统

摘要

基于自适应观测器的同步方案中所受相对阶限制被克服。该方案被推广到非无源性系统。基于增广误差自适应观测器和高阶调谐器,描述并论证了两种同步方法。该解法建立在非线性自适应控制的现代理论之上,特别是非线性观测器结构与新类适应算法。在无噪声情形下建立了参数估计的参数收敛条件。建立了该方案对有界测量误差的鲁棒性。所提自适应同步方法通过对混沌 Lorenz 系统的应用实例加以说明。

关键词

引用

@article{arxiv.math/0509650,
  title  = {Adaptive Observer-based Synchronization of Nonlinear Nonpassifiable Systems},
  author = {V. O. Nikiforov and A. L. Fradkov and B. R. Andrievsky},
  journal= {arXiv preprint arXiv:math/0509650},
  year   = {2007}
}

备注

7 pages, 3 figures, 28 references