基于带扰动湮灭的 DREM 的非线性系统状态自适应重构
系统与控制
2024-03-21 v1 系统与控制
摘要
针对一类具有有界未知输入和参数不确定性的非线性系统，提出了一种新的自适应观测器。与大多数现有解决方案不同，所提出的方法确保了未知参数、状态和扰动估计渐近收敛到平衡点的任意小邻域内。该解决方案基于将高增益观测器与动态回归扩展与混合 (DREM) 程序进行新颖的增强，并辅以扰动湮灭算法。通过数值实验验证了所提解决方案的上述特性。
引用
@article{arxiv.2403.13664,
title = {Adaptive Reconstruction of Nonlinear Systems States via DREM with Perturbation Annihilation},
author = {Anton Glushchenko and Konstantin Lastochkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.13664},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 2 figures