通过非线性 Luenberger 观测器实现输出镇定
最优化与控制
2007-05-23 v1 动力系统
摘要
本文研究如下问题的反馈律（输出反馈）的存在性：对于给定紧集中的任意初始条件，渐近地将给定受控变量引导至零，同时保持所有状态变量有界。该问题可视为经典半全局镇定受控系统轨迹至紧集问题的推广，也包含了经典输出调节问题的一个版本。在仅假设存在使受控对象零动态轨迹保持有界的反馈律的条件下，证明了存在解决当前问题的控制器。本文刻意聚焦于有关此类控制器存在的理论结果，涉及控制器设计与实现的实用方面留待后续工作。
引用
@article{arxiv.math/0601641,
title = {Output Stabilization via Nonlinear Luenberger Observers},
author = {Lorenzo Marconi and Laurent Praly and Alberto Isidori},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0601641},
year = {2007}
}
备注
25 pages