目标处的指数可镇定性及可观性蕴含基于模板输出反馈的半全局指数可镇定性
最优化与控制
2024-01-17 v1
摘要
对于非线性解析控制系统，我们引入了一种动态输出反馈镇定的新范式。我们提议周期性地采样通常的基于观测器的控制律，并对其进行重塑，使其在每个时间段上与一个“控制模板”一致。通过选择一个使系统可观的控制模板，我们证明了该方法能够绕过大多数非线性分离原理中所使用的均匀可观性假设。我们通过改编 Sussmann 的一个普遍性定理，证明了控制模板的通用性。
引用
@article{arxiv.2401.07587,
title = {Exponential stabilizability and observability at the target imply semiglobal exponential stabilizability by templated output feedback},
author = {Vincent Andrieu and Lucas Brivadis and Jean-Paul Gauthier and Ludovic Sacchelli and Ulysse Serres},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.07587},
year = {2024}
}