基于动态输出反馈的分数阶区间系统鲁棒镇定：一种 LMI 方法
系统与控制
2018-07-31 v1 最优化与控制
摘要
本文以线性矩阵不等式（LMIs）的形式解决了分数阶 0<{\alpha}<2 的 FO-LTI 区间系统的鲁棒动态输出镇定问题。我们的目的是设计一个鲁棒动态输出反馈控制器，使区间分数阶线性时不变（FO-LTI）系统渐近稳定。获得了设计具有预定阶数（可选择尽可能低）的镇定控制器的充分条件。尽管假设了具有直接前馈参数的最完整线性控制器模型带来了复杂性，基于 LMI 的鲁棒镇定控制器设计步骤仍得以保留。最后，给出了一些带仿真的数值例子以证明理论结果的有效性和正确性。关键词：分数阶系统，区间不确定性，线性矩阵不等式（LMI），鲁棒镇定，动态输出反馈。
引用
@article{arxiv.1807.10827,
title = {Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems via Dynamic Output Feedback: An LMI Approach},
author = {Pouya Badri and Mahdi Sojoodi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.10827},
year = {2018}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1701.05344