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基于LMI的时变延迟分数阶区间系统的鲁棒稳定性与镇定分析

系统与控制 2019-09-19 v1 系统与控制 动力系统 最优化与控制

摘要

本文研究了具有时变延迟的区间分数阶系统的鲁棒稳定性与镇定分析。首先解决了此类系统的稳定性问题,然后利用所提结果给出了一个镇定定理,其中获得了设计预定阶数镇定控制器的充分条件,该阶数可选择得尽可能低。利用高效引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了稳定性与镇定定理,由于现有各种高效的凸优化解析器与求解器,该形式更便于检验。最后,两个数值算例表明了我们所提结果的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1909.08415,
  title  = {LMI-based robust stability and stabilization analysis of fractional-order interval systems with time-varying delay},
  author = {Pouya Badri and Mahdi Sojoodi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1909.08415},
  year   = {2019}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:1807.10827