基于辅助层的事件触发鲁棒共识
系统与控制
2025-08-15 v2 系统与控制
摘要
由于其 design simplicity， 辅助层-based 鲁棒控制在文献中广泛讨论以缓解 False Data Injection(FDI) 攻击的影响。 然而， 由于额外通信链路导致的通信负担往往在文献中被忽略。 本文通过考虑基于事件触发的方法来桥接这一差距， 在 physical layer(包含实际 agent) 与 auxiliary layer(包含虚拟 agent) 之间实现 事件触发通信以进行鲁棒状态共识。 我们提供基于 state 的事件触发机制与 dynamic 事件触发机制， 前者是后者的 motivation。 通过证明正 minimum inter-event time(MIET) 来建立 Zeno 行为的排除。 提供大量仿真与实验结果以 说明所提出的方法。
引用
@article{arxiv.2502.07470,
title = {On Event-Triggered Resilient Consensus Using Auxiliary Layer},
author = {Pushkal Purohit and Anoop Jain},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.07470},
year = {2025}
}