一般线性动态多智能体系统的事件触发二分一致性：一种积分型事件触发控制
最优化与控制
2021-11-30 v1
摘要
本文针对动态由一般线性系统描述的多智能体系统，提出一种基于积分的事件触发控制器以实现二分一致性。我们证明系统在渐近状态下实现二分一致性，且每个智能体连续两次触发时刻之间存在正的最小事件间隔时间（MIET）。渐近稳定性的证明涉及一种新颖论证，用于将每个时刻真实状态与其估计状态之差的范数通过其平方的积分来界定。数值结果支持了所提控制器的有效性。
引用
@article{arxiv.2111.14337,
title = {Event-triggered bipartite consensus for multiagent system with general linear dynamics: an integral-type event triggered control},
author = {Nhan-Phu Chung and Thanh-Son Trinh and Woocheol Choi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.14337},
year = {2021}
}