含异常智能体层与控制层的两层互联多智能体系统的事件触发分布式镇定：理论分析
系统与控制
2021-09-16 v1 系统与控制
动力系统
最优化与控制
摘要
近期提出了一种图论框架，以分布式方式镇定互联多智能体系统，并系统性刻画具有独立智能体（物理）层与控制（信息）层的信息物理系统架构特征。基于该进展，除智能体层上的建模不确定性外，我们考虑控制层遭受拒绝服务攻击的情形。我们提出一种逐步设计控制层的方法，在上述异常存在时，可保证最终两层互联多智能体系统具备一定程度的鲁棒性与弹性。事件触发策略的引入进一步确保了控制层上有限能量与通信资源的有效利用。我们从理论上证明了所有状态轨迹对原点具有弹性、鲁棒且无 Zeno 行为的收敛，并通过仿真研究讨论了所提思想的可行性。
引用
@article{arxiv.2109.06978,
title = {Event-Triggered Distributed Stabilization of Interconnected Multiagent Systems with Abnormal Agent and Control Layers: Theoretical Analysis},
author = {Vahid Rezaei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.06978},
year = {2021}
}