网络化信息物理系统实时控制的团队触发协调
最优化与控制
2015-07-09 v2
摘要
本文研究了分布式控制器在网络化信息物理系统上的实时实现。我们基于事件触发和自触发控制的优势，综合出一种称为“团队触发”的统一方法，其中智能体相互承诺其未来状态，并在决定违背承诺时负责相互警告。这些承诺所提供的信息使得单个智能体能够自主调度未来的信息请求，并为以较低实现成本维持期望的性能水平奠定了基础。我们为由所提方法产生的分布式策略建立了可证明的正确性保证，并考察了其对延迟、丢包和通信噪声的鲁棒性。结果通过多智能体编队控制问题的仿真进行了说明。
引用
@article{arxiv.1410.2298,
title = {Team-triggered coordination for real-time control of networked cyber-physical systems},
author = {Cameron Nowzari and Jorge Cortes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.2298},
year = {2015}
}