面向网络化信息物理系统分布式控制的节能通信管理

本文研究了网络化信息物理系统的分布式控制，提出了一种极具能效的分布式通信管理策略来解决被广泛研究的共识问题。与现有的基于势能的网络拓扑控制方法不同，所提出的拓扑控制方法基于通信范围的变化，使得每个智能体能够控制其自组织通信范围。所提出的网络拓扑控制技术不仅能保证网络连通性，还能降低通信能耗。我们将这种基于可变通信范围的新型网络拓扑控制技术应用于一个被广泛研究的共识问题中，其中每个智能体的通信范围与一种新的有界控制算法一起进行局部设计。理论分析表明，所提出的网络拓扑控制技术能够在有界通信能耗下保证共识。最后，提供了仿真算例以验证所提出的节能分布式拓扑控制技术的有效性。