用于增强网络化物理系统韧性的波纹式控制

分布式控制智能体已被倡导为在意外事件下提升物理基础设施韧性的有效手段。纯局部控制已被证明是不充分的，集中式最优资源分配方法可能缓慢。在此背景下，我们提出了一种混合的低通信、饱和驱动的协议，用于协调分布在一个物理系统上并允许通过“热线”通信网络与对等体通信的控制智能体。根据该协议，智能体依据本地读数行动，除非其控制资源已耗尽，此时它们向对等智能体发送求助信标。我们的波纹式方案仅在资源饱和的智能体处局部触发通信，并被证明收敛。此外，在将控制输出耦合到输入的基础物理规律满足单调性假设下，所设计的控制被证明收敛到满足安全运行约束的构型。该假设对电力系统中的电压控制与配水网络中的压力控制成立。数值测试证实了该新颖方案的有效性。