多领导者网络可控性的紧下界
系统与控制
2013-02-12 v1 最优化与控制
摘要
本文利用代数图论工具研究具有静态网络拓扑的网络化系统的可控性。网络中的每个智能体以去中心化方式运行，根据称为一致性动力学的最近邻平均规则更新其状态。为了控制系统，外部控制输入被注入到所谓的领导者节点中，并且影响在整个网络中传播。我们的主要结果是对于具有任意网络拓扑和可能多个领导者的此类系统，可控性矩阵秩的一个紧拓扑下界。
引用
@article{arxiv.1205.3058,
title = {A Tight Lower Bound on the Controllability of Networks with Multiple Leaders},
author = {Ahmet Yasin Yazicioglu and Waseem Abbas and Magnus Egerstedt},
journal= {arXiv preprint arXiv:1205.3058},
year = {2013}
}