扩散耦合智能体无向网络的拓扑可控性
系统与控制
2019-03-28 v1
摘要
本文给出了在扩散耦合智能体的无向网络中建立拓扑可控性的条件。具体而言，可控性是基于边的符号（负、正或零）来考虑的。我们的方法不同于著名的线性系统或一致性网络的结构可控性条件，后者的可控性条件基于边的连通性（即零或非零边）。我们的结果首先给出了将可控图合并为更大可控图的过程。然后，基于此过程，我们给出了一种图分解过程，用于评估给定网络的拓扑可控性。
引用
@article{arxiv.1903.11246,
title = {Topological Controllability of Undirected Networks of Diffusively-Coupled Agents},
author = {Hyo-Sung Ahn and Kevin L. Moore and Seong-Ho Kwon and Quoc Van Tran and Byeong-Yeon Kim and Kwang-Kyo Oh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.11246},
year = {2019}
}