有向加权拓扑下多智能体系统的目标能控性
系统与控制
2023-02-13 v1 系统与控制
摘要
本文研究有向加权拓扑下多智能体系统的目标能控性。构造了一种图划分，其中部分节点被划分入不同单元，选作领导者；剩余节点通过最大公平划分进行分割。利用可达节点与图划分，我们给出了一阶多智能体系统目标能控性的充要条件。结果表明，系统目标能控当且仅当每个单元含不超过一个目标节点且不存在不可达目标节点，且上述图划分中属于同一单元的 可达节点。借助能控性分解，给出了系统目标能控性的充要条件，以及确保目标能控性的目标节点选择方法。对于高阶多智能体系统，一旦拓扑、领导者与目标节点固定，其目标能控性与一阶系统相同。本文还考虑一般线性系统：若存在仅含目标节点的独立强连通分量且一般线性系统目标能控，则图 为领导者-目标跟随者连通。
引用
@article{arxiv.2302.05135,
title = {Target Controllability of Multiagent Systems under Directed Weighted Topology},
author = {Yanan Ji and Zhijian Ji and Yungang Liu and Chong Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.05135},
year = {2023}
}