提高性能是否意味着在事件触发一致性方面的失衡

事件触发控制常被认为在实现相同控制目标（如相同性能水平）的同时，平均触发率低于时间触发控制。然而，这一属性（常称为一致性）并非理所当然，许多情形下都难以分析。特别是，对于采用单积分器代理动态、水平触发规则以及完整通信图的去中心化事件触发控制方案，其相对于时间触发控制的性能属性尚未得到广泛探讨。因此，本文针对一致性问题进行性能分析，采用单积分器代理动态、水平触发规则和完整通信图。我们将实现一致性的长期平均二次偏差作为性能度量。对于该设置，我们表明，丰富本地控制器所利用的信息可改善一致性算法的性能，但会使先前一致的事件触发控制方案失去一致性。我们同时推导了两种信息情况下的最优控制输入和触发方案。凭借这一洞见，我们进一步解释了文献中两种看似对立的一致性结果之间的关系。