不同 p-范数在电平触发采样中的性能影响

本文研究了基于事件的控制方法（即电平触发采样）在标准多维单积分器设置中的性能。我们证伪了文献中的一个猜想，该猜想认为触发条件中所采用的 p-范数在该设置下对采样方案的性能没有影响。具体而言，对于所考虑的设置，我们表明当系统维度足够大时，在相同采样率下与周期控制相比，使用最大范数而非欧几里得范数会导致电平触发采样的性能恶化。此外，我们在仿真中研究了其他 p-范数的性能，并观察到其随 p 增大而退化。另外，我们的发现揭示了触发规则在近期发现现象中此前未知的作用：先前工作已在单积分器一致性设置中表明，在具有协作控制目标的分布式设置中，基于事件的控制相对于周期控制的常见性能优势可能会丧失。在我们的工作中，仅通过调整电平触发采样方案中的范数，我们在非协作设置中得到了类似结果。因此我们证明，分布式设置中发现的性能退化源于触发规则，而非所考虑的协作控制目标。