基于性能屏障的事件触发控制及其在网络系统中的应用

本文提出了一种称为基于性能屏障触发的资源感知控制设计新框架。给定反馈策略以及保证其正确性的Lyapunov函数证书，我们研究通过其事件触发控制设计其数字实现的问题，同时确保满足规定性能且触发尽可能少地发生。我们的方法考虑了性能残差，即系统相对于规定性能的表现好坏。受控制屏障函数概念的启发，触发设计允许证书偏离单调递减，其裕度被指定为性能残差的增函数，从而在指定更新时间上带来更大灵活性。我们研究了不同类型的性能规范，特别关注量化所提方法在指数情形下的益处。我们基于此为网络系统设计本质无Zeno的分布式触发器。在车辆编队问题中对事件触发方法的比较表明，所提设计以显著更少的控制器更新次数满足了规定性能。