具有频域不确定性的网络系统鲁棒事件触发控制的算子论方法

本文研究了事件触发一致性算法针对频域不确定性的鲁棒性。揭示了事件触发产生的采样误差本质上是作用于采样状态一致性误差上的线性有限增益 $\mathcal{L}_2$-稳定算子的像，且事件触发机制等价于额外引入反馈系统的负反馈环。借此，分别考虑了受加性动态不确定性和网络乘性不确定性影响的事件触发网络系统的鲁棒一致性问题。在这两种情形下，揭示了控制器参数、网络拓扑的拉普拉斯矩阵以及针对非周期事件触发和频域不确定性的鲁棒性之间的定量关系。此外，还研究了事件触发动态平均一致性（DAC）问题，其中采样误差被证明是非线性有限增益算子的像。分析了所提 DAC 算法的鲁棒性能，表明鲁棒性和性能与拉普拉斯矩阵的特征值比负相关。还提供了仿真例子以验证所得结果。