具有调节触发有限时间最小二乘辨识的自适应确定性等价控制，第二部分：分析
最优化与控制
2016-09-13 v1 系统与控制
摘要
我们对配套论文中引入的新的调节触发自适应控制方法进行了稳定性分析。由于闭环系统是混合的，我们的证明与常规自适应控制证明有本质区别，在常规证明中，Lyapunov 分析要么涵盖完整的闭环状态，要么通过比较引理或 Gronwall-Bellman 引理分多步完成。此外，我们提出了一种检验我们的参数可观测性假设的便捷算法，该算法涉及适当向量场的重复 Lie 导数，并且可应用于每个微分方程中至多出现一个未知参数的非线性控制系统类。
引用
@article{arxiv.1609.03017,
title = {Adaptive Certainty-Equivalence Control With Regulation-Triggered Finite-Time Least-Squares Identification, Part II: Analysis},
author = {Iasson Karafyllis and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.03017},
year = {2016}
}
备注
12 pages, submitted for possible publication to IEEE Transactions on Automatic Control