分段仿射系统的扩展混合模型参考自适应控制
最优化与控制
2015-05-20 v1
摘要
本笔记提出了对[1]中提出的自适应控制策略的扩展，该策略能够抵消由于输入端的扰动（否则稳定闭环系统）引起的潜在不稳定性。这些扰动是由于被控对象与参考模型中存在仿射项所致。共同李雅普诺夫函数的存在被用于证明误差系统的全局收敛性，即使在存在滑动解的情况下，以及所有自适应增益的有界性。
引用
@article{arxiv.1505.04939,
title = {Extended Hybrid Model Reference Adaptive Control of Piecewise Affine Systems},
author = {Mario di Bernardo and Umberto Montanaro and Romeo Ortega and Stefania Santini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.04939},
year = {2015}
}
备注
14 pages