基于情景优化的不可确定性开关仿射系统鲁棒控制
系统与控制
2025-05-13 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
开关仿射系统常用于建模和控制 operate in multiple modes 的复杂动态系统。然而，系统矩阵中的不确定性会挑战其稳定性和性能。本文引入了一种新方法，用于通过情景优化设计不确定性开关仿射系统的开关控制律。与放松不变集不同，我们的方法通过情景化优化创建较小的不变集，从而使用二次 Lyapunov 函数，有效减少了抖动效应和调节误差。该框架在参数不确定性下确保鲁棒性，同时提高准确性。我们通过在多目标区间马尔可夫决策过程和功率电子变压器上的应用验证了该方法，表明其有效性。
引用
@article{arxiv.2505.06943,
title = {Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization},
author = {Negar Monir and Mahdieh S. Sadabadi and Sadegh Soudjani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.06943},
year = {2025}
}