由标量双曲型偏微分方程支配的非线性系统的积分控制器设计
偏微分方程分析
2019-04-30 v1 最优化与控制
摘要
本文研究由标量拟线性双曲型偏微分方程支配的非线性系统的积分控制器控制与调节问题。控制输入与测量输出均位于边界上。首先利用谱分析方法，随后利用 Lyapunov 直接法，证明了所设计的积分控制器对线性化模型的闭环镇定。基于精心构造的 Lyapunov 函数，我们证明了同一控制器下非线性闭环系统的局部指数稳定性。在此基础上给出了非线性系统通过积分控制器实现无静差定点输出调节。通过 Preissmann 格式进行数值模拟，验证了所设计控制器在面对未知常值扰动时的鲁棒性能。
引用
@article{arxiv.1711.08671,
title = {Design of Integral Controllers for Nonlinear Systems Governed by Scalar Hyperbolic Partial Differential Equations},
author = {Vincent Andrieu and Ngoc-Tu Trinh and Cheng-Zhong Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.08671},
year = {2019}
}