有限线性系统集的极小极大自适应控制
最优化与控制
2024-04-09 v4
摘要
针对参数不确定且限于有限集的线性时不变系统，推导了一种从扰动到误差具有有界 l2 增益的自适应控制器。该增益界针对闭环系统，包括非线性学习过程。因此，由小增益定理可得对未建模动态（可能为非线性和无限维）的鲁棒性。该方法基于一种新的零和动态博弈公式，优化了探索与利用之间的权衡。以半定规划形式给出了最优值函数的显式上界，并给出了达到该上界的自适应控制器的相应简单公式。一旦不确定参数被充分估计，该控制器的行为类似于标准 H-infinity 最优控制。
引用
@article{arxiv.2011.10814,
title = {Minimax Adaptive Control for a Finite Set of Linear Systems},
author = {Anders Rantzer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.10814},
year = {2024}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1912.03550