有限线性系统集极小极大自适应控制器的分布式实现
系统与控制
2022-10-04 v1 系统与控制
摘要
本文研究由有限线性模型集建模的网络化动态系统的极小极大自适应控制算法的分布式实现。为了应对网络中每个节点有限种可能动态所带来的不确定性，该算法仅收集其相邻节点的历史数据，以沿其边决定其控制动作。这使得我们提出的分布式方法具有可扩展性。数值仿真表明，一旦每个节点充分估计了不确定参数，分布式极小极大自适应控制器在事后表现上便如同最优分布式H无穷控制器。
引用
@article{arxiv.2210.00081,
title = {Distributed Implementation of Minimax Adaptive Controller For Finite Set of Linear Systems},
author = {Venkatraman Renganathan and Anders Rantzer and Olle Kjellqvist},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.00081},
year = {2022}
}