使用线性规划的离散时间正 Lur'e 系统增量增益计算与调节

本研究处理了在具有静态无记忆非线性的 Lur'e 反馈下，计算离散时间正系统增量 $\ell_1$ 和 $\ell_\infty$ 增益的问题，以及通过设计状态反馈控制器来调节 $\ell_\infty$ 增益的问题。有限的增量增益为轨迹提供了鲁棒性的定量度量，并将确保在无施加输入的情况下，所有轨迹对都将收敛到一个不动点或一起发散。这些增量增益的上界可通过线性规划计算。$\ell_1$ 和 $\ell_\infty$ 增益的计算与调节通过数值例子进行了验证。