关于非线性反馈系统输入输出信号的指数收敛性
系统与控制
2024-06-13 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
本札记研究由线性时不变系统与非线性不确定性反馈互联构成的离散时间非线性系统之输入输出信号的指数收敛性。两个开环子系统均允许无界。针对此类不确定反馈系统（包括 Lurye 型），提出了基于积分二次约束的条件，以展现如下性质：内生输入输出信号对线性时不变子系统的所有初始条件均享有指数收敛速率。这些条件通过积分二次约束、有向间隙与指数加权等工具的结合而建立。
引用
@article{arxiv.2206.01945,
title = {On the exponential convergence of input-output signals of nonlinear feedback systems},
author = {Lanlan Su and Di Zhao and Sei Zhen Khong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01945},
year = {2024}
}
备注
This paper has been submitted to IEEE Transactions on Automatic Control