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一类带非线性输入的共识系统的稳定性与收敛性

系统与控制 2017-07-12 v2

作者: Mingming Liu , Fabian Wirth , Martin Corless , Robert Shorten

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摘要

我们考虑一类由非线性输入驱动的共识系统。此类系统出现在一类物联网(IoT)应用中。本文的目标是确定某个部分分布式系统收敛到Lur'e型标量系统的条件，并为其稳定性提供严格证明。推导了此类系统的非一致收敛与稳定性的条件，并给出了一个速度建议系统的示例，其中此类系统出现在实际工程实践中。

关键词

共识系统非线性输入稳定性收敛性物联网应用 Lur'e型系统部分分布式系统

引用

@article{arxiv.1506.01430,
  title  = {On the stability and convergence of a class of consensus systems with a nonlinear input},
  author = {Mingming Liu and Fabian Wirth and Martin Corless and Robert Shorten},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1506.01430},
  year   = {2017}
}

备注

This paper has been accepted by Automatica as a brief paper. Final version to appear soon