互连扇区有界系统鲁棒稳定性的统一充要条件

确保线性系统与扇区有界非线性反馈连接时鲁棒稳定性的经典条件包括小增益、圆判据、无源性和锥性定理。在本文中，我们提出了一个类似的稳定性条件，但表述为定义在一般半内积空间上的关系。这种更高的普适性带来了一个简洁的结果，可以以多种方式特化。首先，我们展示如何恢复上述经典结果的充分性版本以及充要条件版本。其次，我们表明适当选取半内积空间可得到加权稳定性的一个新的充要条件，而该条件又是指数稳定性的充分条件。