基于希尔伯特度量的变拓扑非线性系统一致性研究
最优化与控制
2025-05-19 v1
摘要
本技术笔记介绍了一种基于希尔伯特度量的新颖方法，用于研究具有变拓扑的连续时间非线性系统的一致性问题。我们表明，这种度量在分析一致性属性方面具有显著的灵活性，能够有效处理非线性和时间依赖性问题。值得注意的是，我们的方法放宽了一些标准结果中的关键技术假设，同时获得更强的结论并采用更简洁的证明。这一框架为在变拓扑条件下的非线性一致性提供了新的见解。
引用
@article{arxiv.2505.10795,
title = {Consensus of A Class of Nonlinear Systems with Varying Topology: A Hilbert Metric Approach},
author = {Dongjun Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.10795},
year = {2025}
}
备注
The journal paper has been accepted for publication in IEEE Transactions on Automatic Control