脉冲通信下输入饱和时分布式一致性的局部输入-状态稳定性
系统与控制
2026-05-26 v1 系统与控制
摘要
本文针对输入饱和和间歇通信导致系统收敛受阻的问题，提出了解决方法。我们将一致性问题转化为等价的稳定性问题。随后，我们计算包含初始条件和轨迹演化的有界集，从而实现了针对由有向间歇拓扑相连的系统实现局部输入-状态稳定性。我们的贡献包括：在间歇相互作用和饱和输入下，多智能体系统的稳定性和稳定控制的充分条件，能够基于系统轨迹所围绕的区域来评估扰动容忍度和抑制能力。我们将扰动抑制定义为 增益，并将稳定性和控制器设计条件 formulated 为凸优化问题。我们的方法能够最大化确保局部输入-状态稳定性的区域，提供数值实例说明了平均间歇相互作用频率、扰动能量与收敛区域大小之间的权衡。
引用
@article{arxiv.2605.24132,
title = {Local Input-to-State Stability for Consensus in the Presence of Intermittent Communication and Input Saturation},
author = {Thales C. Silva and M. Ani Hsieh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.24132},
year = {2026}
}