非线性系统 L-1 与 L-无穷增量增益的多面体估计
最优化与控制
2022-07-12 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提供了用于界定系统增量 L-1 增益的新耗散条件。此外，我们将现有的关于 L-无穷增益的结果适配到增量情形，并通过系统伴随关系联系增量 L-1 与 L-无穷增益界。基于构造多面体 Lyapunov 函数的优化方法的已有工作，我们利用这些条件获得一种基于线性规划的算法，该算法可随着给定的候选多面体存储函数或多面体集提供日益尖锐的增益界。该算法还被扩展以允许设计用于性能的线性反馈控制器，以增量增益界度量。我们将该算法应用于几个数值例子，以说明该方法的威力以及一些局限性。
引用
@article{arxiv.2207.04334,
title = {Polyhedral Estimation of L-1 and L-infinity Incremental Gains of Nonlinear Systems},
author = {Dimitris Kousoulidis and Fulvio Forni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.04334},
year = {2022}
}