不确定线性系统的输入到输出与状态到输出性质的界
最优化与控制
2015-05-21 v1 系统与控制
摘要
我们考虑参数不确定性对线性时不变系统性质的影响。传统方法确定系统在不确定的集合上的最坏情况增益。虽然这些方法计算易处理，但所获得的上界在评估参数对系统性能的影响方面不一定有信息量。我们提出理论结果，导致简单、凸的算法，产生参数界上的 -诱导的输入到输出和状态到输出增益作为不确定参数的函数。这些界提供关于不确定性如何影响系统的定量信息。
引用
@article{arxiv.1505.05335,
title = {Bounds for Input- and State-to-Output Properties of Uncertain Linear Systems},
author = {Giorgio Valmorbida and Dhruva Raman and James Anderson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.05335},
year = {2015}
}
备注
To appear in the proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND'15