针对具有不确定时变延迟的LPV系统的缩放小增益鲁棒控制方法
系统与控制
2020-04-10 v1 系统与控制
摘要
具有时变延迟不确定性的线性参数变化（LPV）系统会出现性能退化与不稳定。为此，我们借助输入输出稳定性方法研究此类系统的稳定性。通过考虑延迟率与时变延迟不确定性的显式界，采用缩放小增益定理构造一个互联的时滞LPV系统，并引入用于不确定动态的辅助系统的输入与输出向量。对于受外部扰动作用的此类互联时滞LPV系统，构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF），其导数由描述子法所得项增广。随后，在凸线性矩阵不等式（LMIs）框架下导出稳定性条件及以扰动抑制性能表示的指定诱导L2范数。接着，一个合同变换使我们能为一类具有不确定时变延迟的LPV系统计算增益调度状态反馈控制器。作为基准，我们考察低血压个体的自动化平均动脉血压（MAP）控制，其中MAP对药物输注的响应动态以时滞LPV表示刻画。最后，给出闭环仿真结果以展示所提方法的性能。
引用
@article{arxiv.2004.04282,
title = {Scaled Small-Gain Approach to Robust Control of LPV Systems with Uncertain Varying Delay},
author = {Shahin Tasoujian and Saeed Salavati and Karolos Grigoriadis and Matthew Franchek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.04282},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 6 figures, 2 tables, submitted to the IEEE CDC 2020