具有切换拓扑与延迟的时变可分解系统之输出反馈镇定
系统与控制
2020-09-21 v2 系统与控制
摘要
本文提出了一种针对具有切换拓扑与延迟的可分解系统设计动态输出反馈镇定控制器的新方法。我们的方法包含两步。第一步，我们将具有切换拓扑的可分解系统建模为具有分段常数参数的等效 LPV 系统。第二步，利用基于轨迹的稳定性分析方法，为这些 LPV 系统设计在存在时变输出延迟情况下的镇定输出反馈。我们对延迟导数不加任何约束。最后，我们将该方法应用于非完整智能体的一致性问题加以说明。
引用
@article{arxiv.2001.01593,
title = {On Output Feedback Stabilization of Time-Varying Decomposable Systems with Switching Topology and Delay},
author = {Muhammad Zakwan and Saeed Ahmed and Naim Bajcinca},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.01593},
year = {2020}
}
备注
Paper presented at: 21st IFAC World Congress; July 12-17; 2020; Berlin, Germany