一类对角无限维系统的时滞边界控制反馈镇定
最优化与控制
2020-12-29 v1 系统与控制
摘要
本文研究一类对角无限维边界控制系统的边界反馈镇定。在所研究的设定中,边界控制输入受常时滞影响,而开环系统可能呈现有限个不稳定模态。所提出的控制设计策略包含两个主要步骤。首先,通过对原无限维系统(IDS)进行模态分解截断得到有限维子系统。它包含无限维系统的不稳定分量,并允许借助 Artstein 变换和极点配置定理设计有限维时滞控制器。其次,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明:1) 该有限维时滞控制器成功镇定原无限维系统;2) 闭环系统相对于分布扰动是指数输入到状态稳定(ISS)的。最后,利用所得 ISS 性质导出确保 IDS-ODE 互联稳定性的小增益条件。
引用
@article{arxiv.1902.05086,
title = {Feedback Stabilization of a Class of Diagonal Infinite-Dimensional Systems with Delay Boundary Control},
author = {Hugo Lhachemi and Christophe Prieur},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.05086},
year = {2020}
}
备注
Preprint