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基于预测器的输入时滞抛物型偏微分方程边界测量输出反馈镇定

最优化与控制 2022-07-13 v2 系统与控制 系统与控制

摘要

本文研究在存在任意大输入时滞情况下一般一维反应扩散偏微分方程的输出反馈边界镇定问题。我们考虑边界控制与边界条件均为 Dirichlet/Neumann/Robin 边界条件的情况。边界测量取为 Dirichlet 或 Neumann 迹的形式。所采用的控制策略由一个估计该偏微分方程前几个模态的有限维观测器与一个补偿输入时滞的预测器耦合组成。在此背景下,我们证明对于任意给定的输入时滞值,只要观测器维数选取得足够大,该控制策略可实现闭环系统在 H1H^1 范数(在 Dirichlet 边界测量情况下亦在 L2L^2 范数)下轨迹的指数镇定。该结果的证明需要同时使用(非齐次)原始偏微分方程及其一个等价齐次表示来进行控制设计与稳定性分析。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.08431,
  title  = {Predictor-Based Output Feedback Stabilization of an Input Delayed Parabolic PDE with Boundary Measurement},
  author = {Hugo Lhachemi and Christophe Prieur},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.08431},
  year   = {2022}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:2105.08418