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控制理论中的不确定性原理,第一部分:性能局限性分析

系统与控制 2014-02-25 v1

摘要

本文研究了线性时不变系统控制设计中的性能局限性和权衡问题。研究表明,时域和频域中的控制规范总是由不确定性关系相互排斥地决定。因此,来自量子力学和调和分析的不确定性原理内在地嵌入于控制理论之中。在不确定性原理的框架内,获得了瞬态规范、系统带宽和控制能量之间的关系。如果控制系统具有大带宽或巨大的控制能量,那么它可以确保尽可能好的瞬态规范。此类控制系统可以用长球面波函数来近似。由于滤波和控制的对偶性,所获得的结果也适用于滤波器设计。

关键词

引用

@article{arxiv.1402.5468,
  title  = {Uncertainty Principle in Control Theory, Part I: Analysis of Performance Limitations},
  author = {Ji King},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1402.5468},
  year   = {2014}
}

备注

20 pages, 6 figures