数据驱动的 LQR 控制设计
最优化与控制
2021-04-12 v1
摘要
本文给出了离散时间无限时域 LQR 问题的数据驱动解法。状态反馈增益直接由从被控对象采集的一批输入与状态数据计算而得。仿真示例说明了当 Markov 参数个数趋于无穷时，所提解收敛到最优 LQR 增益。文中给出了在不间断电源中的实验，证明了该设计方法的实际适用性。
引用
@article{arxiv.1807.03263,
title = {Data-Driven LQR Control Design},
author = {Gustavo R. Gonçalves da Silva and Alexandre S. Bazanella and Lucíola Campstrini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.03263},
year = {2021}
}
备注
preprint submitted to L-CSS