一种适用于区间能量约束系统的滚动时域策略
系统与控制
2012-03-22 v2
摘要
我们提出一种滚动时域控制策略，可便捷处理输入控制序列上存在区间总能量约束的系统。该方法基于可变优化时域长度和收缩终端状态约束集。优化时域每 N 步缩减 N 步，是适应区间总能量约束的关键。利用变化的优化时域与收缩约束，在所提方案下实现了系统的解析渐近稳定性。通过仿真算例验证了该策略。
引用
@article{arxiv.1203.3136,
title = {A Receding Horizon Strategy for Systems with Interval-Wise Energy Constraints},
author = {Eduardo Arvelo and Nuno C. Martins},
journal= {arXiv preprint arXiv:1203.3136},
year = {2012}
}