用于无人机节能通信的滚动时域优化
信息论
2019-07-25 v1 信号处理
math.IT
摘要
在本文中，我们研究了一个无线通信系统，其中采用固定翼无人机（UAV）从一组地面节点收集信息。我们的目标是最大化无人机的能效（EE），其定义为所有地面节点的可达速率与无人机每单位推进能耗之比。为了高效求解这一包含连续时间函数的问题，我们提出了一种基于滚动时域优化（RHO）的新方法，与传统的离散时间方法相比，该方法显著降低了计算复杂度。具体而言，我们在有限长度的移动时间窗口上依次求解能效最大化问题，每个窗口内的优化变量数量大幅减少。提供了仿真结果以证明所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1907.10242,
title = {Receding Horizon Optimization for Energy-Efficient UAV Communication},
author = {Jingwei Zhang and Yong Zeng and Rui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.10242},
year = {2019}
}