基于滚动预测控制的优化激励信号设计
系统与控制
2024-10-02 v1 系统与控制
摘要
提出一种基于滚动预测控制启发的激励信号设计策略。该方法被证明能够有效地在非线性动态过程的输入空间内生成空间填充设计，从而实现对先前未探索区域的精细信息获取。此外，该策略还能在信息收集期间加强对特定操作区域的开发，为满足特定应用需求提供灵活性。
引用
@article{arxiv.2410.00504,
title = {Optimized Excitation Signal Design Employing Receding Horizon Control},
author = {Max Heinz Herkersdorf and Oliver Nelles},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.00504},
year = {2024}
}
备注
Will be published in 34th Workshop Computational Intelligence, Berlin (2024)