使用电喷雾推进器的立方星线性参数变化姿态控制
系统与控制
2025-05-02 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种使用电喷雾推进器的立方星姿态控制单一线性参数变化（LPV）控制器设计。基于电喷雾推进器的立方星姿态控制面临两个主要挑战。首先，推进器只能产生较小的控制力矩，容易导致执行系统饱和。其次，立方星需要执行从大幅机动到指向任务的多种不同操作。LPV 控制非常适合应对这些挑战。所提出的设计采用混合灵敏度控制方案。参数变化权重取决于姿态误差，并源自各个典型立方星机动的性能和鲁棒性要求。通过最小化控制器与加权对象之间闭环互联的诱导 L2 范数来综合控制器。在 MIT 空间推进实验室的磁悬浮立方星测试台仿真中展示了该控制器的性能和鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2505.00677,
title = {Linear Parameter Varying Attitude Control For CubeSats Using Electrospray Thrusters},
author = {Felix Biertümpfel and Emily Burgin and Hanna-Lee Harjono and Paulo Lozano and Harald Pfifer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.00677},
year = {2025}
}
备注
presented at IEEE Aerospace Conference 2025 (accepted camera-ready draft)