面向 LPV 系统的免变换固定结构模型降阶
系统与控制
2024-03-22 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种基于现有固定结构控制器综合工具的线性参数变化（LPV）系统模型降阶技术。我们首先通过定义一个合适的广义被控对象，将模型降阶问题转化为等价的控制器综合问题。随后利用文献中已有的基于梯度的工具求解该控制器综合问题。得益于基于梯度的综合工具的灵活性，我们能够对所得降阶模型施加期望的结构。此外，我们直接通过优化问题的输出获得了逼近误差的一个界。所提方法在一个由互联质量块、弹簧和阻尼器组成的基准机械系统上进行了应用。为评估所提模型降阶方法对控制器设计的影响，我们将使用降阶模型（含施加结构与未施加结构两种情形）设计的 LPV 控制器与原模型在闭环下进行了比较。
引用
@article{arxiv.2403.14310,
title = {Transformation-Free Fixed-Structure Model Reduction for LPV Systems},
author = {Lennart Heeren and Adwait Datar and Antonio Mendez Gonzalez and Herbert Werner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.14310},
year = {2024}
}