具有更高精度与最小过度界定的非线性模型仿射线性变参数嵌入
系统与控制
2020-10-06 v1 系统与控制
摘要
本文考虑自动生成线性变参数（LPV）状态空间模型以嵌入非线性系统的动态行为，重点关注调度复杂性与模型精度之间的权衡，以及所得嵌入保守性的最小化。该 LPV 状态空间模型以仿射调度依赖综合得到，而调度变量本身是原系统状态与输入变量的非线性函数。该方法可生成非线性系统模型的完整或近似嵌入，也可用于最小化已有 LPV 嵌入的复杂性。该方法的能力通过仿真示例以及一个实证案例研究得以展示：其中将一个 3 自由度控制力矩陀螺的基于第一性原理的运动模型由所提方法转换为低调度复杂性的 LPV 模型。利用所得模型，设计增益调度控制器并应用于该陀螺，证明了所开发方法的效率。
引用
@article{arxiv.2010.01500,
title = {Affine Linear Parameter-Varying Embedding of Nonlinear Models with Improved Accuracy and Minimal Overbounding},
author = {Arash Sadeghzadeh and Bardia Sharif and Roland Toth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01500},
year = {2020}
}