通用翼伞返回飞行器大气飞行动力学的 LPV 建模
系统与控制
2022-12-01 v1 系统与控制
摘要
获取可用于控制的模型对于确保如通用翼伞返回飞行器（GPRV）等航天器的制导与导航至关重要。在本文中，我们将 GPRV 大气飞行动力学的非线性模型转换为线性参数变化（LPV）描述，以使该 LPV 模型适用于导航控制设计。非线性模型的自动化转换方法可能导致复杂的 LPV 表示，不适合控制器综合。我们应用若干前沿技术，包括基于学习的方法，来优化 GPRV 的 LPV 嵌入的复杂度与保守性。结果表明，我们可以获得一个充分逼近复杂非线性动力学的 LPV 嵌入，其中复杂度、保守性与模型性能之间的平衡达到最优。
引用
@article{arxiv.2205.09555,
title = {LPV Modeling of the Atmospheric Flight Dynamics of a Generic Parafoil Return Vehicle},
author = {Matthis H. de Lange and Chris Verhoek and Valentin Preda and Roland Tóth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.09555},
year = {2022}
}
备注
Submitted to the 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) of the Joint IFAC Conference (SSSC2022-TDS2022-LPVS2022)