教程：通过 LPV 工具链实现非线性预测控制器
系统与控制
2023-05-01 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
近期工作已表明，线性变参数模型预测控制（LPV MPC）算法能够以高精度和较低计算负载控制非线性系统。具体而言，这些方案达到了最先进非线性 MPC 的可比性能，同时仅需求解一个二次规划问题（从而具备实时能力）。在本教程论文中，我们提供逐步实现此类 LPV MPC 算法的逐步概览，涵盖从建模到稳定性方面。为说明目的，我们考虑了针对气举石油开采过程的现实实现，并将 LPV 方法与基准非线性 MPC 软件 CasADi 进行比较。
引用
@article{arxiv.2304.14981,
title = {Tutorial: Implementando Controladores Preditivos N\~ao Lineares atrav\'es do Ferramental LPV},
author = {Marcelo Menezes Morato and Amir Naspolini and Julio Elias Normey-Rico},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.14981},
year = {2023}
}
备注
Main text in portuguese, submitted to the 2023 Simp\'osio Brasileiro de Automa\c{c}\~ao Inteligente (SBAI 2023)